電動執(zhí)行機構可分為直行程和角行程兩大類，它是自動控制系統(tǒng)中*的重要設備，其主要任務是將調(diào)節(jié)器送來的控制信號成比例的轉換成直線位移或角位移去帶動閥門、擋板等調(diào)節(jié)機構，以實現(xiàn)自動控制，因而廣泛用于電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門的自動控制領域。近10年來，由于廣泛采用和吸收微電腦控制、微機械等新技術、新成果與成熟經(jīng)驗，使電動執(zhí)行機構得到迅速發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛使用“微機+隨動系統(tǒng)"結構模式的微機型電動執(zhí)行機構，它由微處理器完成信號傳遞、調(diào)節(jié)參數(shù)切換、狀態(tài)指示、控制量的輸出，增強了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的性能、使用及維護保養(yǎng)等方面的靈活性。

　　一、電動執(zhí)行機構的故障分析

　　提高電動執(zhí)行機構的可靠性，就要盡可能減少和消除故障，而事實上這種故障是多種多樣的。主要是由于某一元件失靈、系統(tǒng)中元件/組件綜合因素、電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通過調(diào)整的方法就可以解決，有的故障則是由于使用時間長、精度差，需要修配、更換部件才能恢復其性能，也有些是由于原始設計不周，需要改進才能排除。

　　1、 電動執(zhí)行機構的故障特征

　　1 )調(diào)試階段故障 新電動執(zhí)行機構的故障問題比較復雜，其特征是設計、制造、安裝及管理等諸多問題交織在一起。常見的故障有泄漏嚴重、速度難以調(diào)整穩(wěn)定，臟物或油污使傳動機構卡澀或動作失靈。某些組件漏裝或裝錯彈簧、密封件，有些屬于設計欠妥，元件選擇不當，動作不平穩(wěn)、定位精度差等，對待這類故障，應耐心細致、慎重處理，逐一排除。

　　2)運行初期和中期故障 調(diào)試后進入正常生產(chǎn)階段的故障特征是，少數(shù)密封件由于裝配質量和材料質量問題短期內(nèi)損壞而漏油，同時粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質和贓物脫落導致某些元件工作不穩(wěn)定。通常在運行中期，系統(tǒng)元件/組件處于*運行工作狀態(tài)，故障率較低。

　　3 )運行后期故障 電動執(zhí)行機構運行一段時間后，各類元件/組件因工作頻率和負載條件的差異，各易損件先后磨損超標，這個階段的故障特征是位置反饋接觸不良、定位精度差、穩(wěn)定性下降、效率顯著降低、故障率逐漸增加。這時應全面檢查，更換失效部件，全面修復故障。否則將給運行人員帶來很多不便，甚至嚴重影響機組的正常調(diào)節(jié)和控制。

　　2、偶發(fā)性、突發(fā)性故障

　　這類故障在時間上表現(xiàn)為偶然突變，故障區(qū)域及產(chǎn)生原因較為，由非人為和人為因素造成，如位置反饋器件接觸不良、剎車片磨損及“抱死"、零部件損壞、線圈燒壞、密封件失效等。